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SKZ系列角行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作原理：

當(dāng)輸入信號(hào)I入1=4mA.DC位置反饋I反=4mA.DC時(shí)放大器設(shè)有輸出，伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出軸急定在行程的零位。當(dāng)輸入端有一個(gè)輸入信號(hào)（I入1>4mA-DC，并且極性與位置反饋電流極性相反），此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這兩個(gè)信號(hào)極性相反。若它們不相等，就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)。使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸朝著減小這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到位置反饋信號(hào)和輸入信號(hào)相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的行程位置上。

由于二相伺服電動(dòng)機(jī)采用雙杠桿式制動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)到達(dá)平時(shí)，伺服放大器能發(fā)出一個(gè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)信號(hào)使二相伺服電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能倮證伺服電動(dòng)機(jī)有斷電后能迅速停轉(zhuǎn)，從而改善了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并能限制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的慣性惰走，還能克服負(fù)載反作用的影響。

SKZ系列角行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器角行程執(zhí)行器是控制閥門0到90度開關(guān)的電動(dòng)裝置，0~90°的角行程用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。

有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

閥門啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無法正常啟閉閥門，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。